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キャンプや遠出の時に、『ステップワゴンなら車の中で寝られるかな』と考える方も多いですよね。
結論から言うと、ステップワゴンは3列目を床下に格納して2列目を前に出せば、大人2人が横になれる広さを作りやすい車です。
この記事を読めば、フラットにする手順と、段差を埋めるマットの選び方、寝る前に気をつけることが分かります。
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ステップワゴンで車中泊はできる?
答えは「できます。ただし、何もしないで快適に眠れるわけではありません」です。
シートを倒したり格納したりしても、完全な平らにはならず、段差やすき間が残ります。
快適に眠れるかどうかは、マット選びでほぼ決まります。シートアレンジで広さを作り、マットで段差を消す、の2段階で考えましょう。
まずは車内の広さを確かめておきます。数値は公式の諸元表の値です。
| 項目 | e:HEV | ガソリン |
|---|---|---|
| 室内長 | 2,845mm | 2,845mm |
| 室内幅 | 1,545mm | 1,545mm |
| 室内高 | 1,410mm | 1,425mm |
室内長の2,845mmは、運転席の前から最後尾までの長さです。
寝るスペースとして使えるのはこの一部なので、実際に横になれる長さは、シートの位置で変わります。
室内高が1,400mm台あるので、座ったまま着替えたり、荷物を整理したりしやすいのはミニバンならではです。
フラットにする方法は2つ
ステップワゴンで寝る場所を作る方法は、大きく2つあります。
| 方法 | 寝られる人数の目安 | 向いている人 |
|---|---|---|
| A:3列目を格納して荷室を広げる | 大人2人 | 段差を少なくしたい・荷物も積みたい |
| B:シートを倒してつなげる | 大人2人+子ども | 人数を優先したい |
どちらが合うかは、何人で寝るかと、荷物の量で決めてみてください。

方法A:3列目を格納して荷室を広げる
3列目を床下にしまい、2列目を前にスライドさせて、2列目の後ろを寝るスペースにする方法です。
3列目は〈マジックシート〉と呼ばれる床下格納式なので、ワンアクションでしまえます。
床が平らになりやすいので、段差が少ないのがいいところです。
- 荷物を一度すべて外に出す
- 3列目を床下に格納する
- 2列目をいちばん前までスライドさせる
- 空いた床の長さをメジャーで測る
- 長さに合わせてマットを敷く
足りない長さは、2列目の背もたれを前に倒して足を伸ばすなど、工夫で補うこともあります。
どこまで倒せるかはタイプや年式で違うので、取扱説明書のシートアレンジのページで確かめておきましょう。
方法B:シートを倒してつなげる
1列目・2列目・3列目の背もたれを倒して、座面をつなげる方法です。
横になれる長さは取りやすいのですが、座面の凹凸や段差が大きく残ります。
『シートを全部倒せばベッドみたいになる?』と期待すると、少しがっかりするかもしれません。
厚めのマットで段差を埋める前提で考えておきましょう。
シートの動かし方は ステップワゴンのシートアレンジとチャイルドシート でも詳しく書いています。
段差が残りやすい場所
どちらの方法でも、段差が残りやすい場所はだいたい決まっています。
ひとつは、シートの座面と背もたれのつなぎ目です。
もうひとつは、2列目と荷室の床の境目で、ここに高さの差が出やすいんです。
寝る前に、手のひらで床をなでて、へこみや出っぱりを探してみてください。
腰と肩が来る位置に段差があると、朝に体が痛くなりやすいです。
段差の位置が分かったら、そこだけタオルを重ねたり、薄いクッションを入れたりして高さをそろえます。
一度そろえ方が決まれば、次からは同じ手順で準備できるので、家で一度練習しておくと当日が楽ですよ。
シートの上に直接寝ると、表皮がこすれて傷むことがあります。マットの下に薄いレジャーシートを敷いておくと、シートを守りながら滑りも抑えられます。
何人で寝られる?家族の人数ごとの目安
『家族4人で寝られる?』というのが気になる方も多いですよね。
室内幅は1,545mmなので、大人が並んで寝るなら2人がちょうどいい幅です。
ここに子どもが加わると、寝る向きや場所を工夫することになります。
| 人数 | おすすめの方法 | 寝る場所の目安 |
|---|---|---|
| 大人1人 | 方法A | 荷室の片側。もう片側に荷物を置ける |
| 大人2人 | 方法A | 荷室を2人で使う |
| 大人2人+小さい子ども1人 | 方法AかB | 大人の間に子ども、または1列目に子ども |
| 大人2人+子ども2人 | 方法B | シートをつなげて全員で |
| 大人4人 | おすすめしにくい | 誰かがテントで寝る方が快適 |
大人4人になると、どうしても窮屈になります。
無理に全員で寝るより、テントと組み合わせた方が、次の日も元気に動けるはずです。
例えばこんな話もよく聞きます。
「4人で車の中に寝たら、誰も眠れなかったね」「次はパパだけテントにしようか」
人数が多い時は、車とテントを分けて使うのがおすすめです。
マットはどう選ぶ?段差を埋めるコツ
ここが快適さを分けるいちばん大事なところです。

車中泊用のマットには、いくつか種類があります。
| 種類 | よいところ | 気をつける点 |
|---|---|---|
| インフレーターマット(厚さ5〜10cm) | 段差を吸収しやすい・収納が小さい | 空気を入れる手間がかかる |
| ウレタンマット(折りたたみ) | 広げるだけで使える | かさばる |
| エアマット | 厚みがあり柔らかい | パンクや寒さに弱い |
| 車種専用のベッドキット | 平らになりやすい | 値段が高め・荷室を占める |
初めてなら、厚さ8cm前後のインフレーターマットから試す人が多いです。
マットを買う前に、寝るスペースの長さと幅をメジャーで測っておきましょう。
幅は2人で寝るなら、シングルサイズを2枚並べるか、ダブルサイズを1枚にするかで選べます。
段差の大きいところには、タオルやクッションを先に詰めてから、マットを敷くと平らに近づきます。
- 寝るスペースの長さと幅に合うか
- 段差を吸収できる厚さがあるか
- たたんだ時に荷室に収まるか
- 2人で寝るなら、1枚ものか2枚並べるか
本格的にベッドを組みたい方は ステップワゴンをキャンピングカー・釣り仕様にする も見てみてください。
7人乗りと8人乗りで車中泊のしやすさは違う?
ステップワゴンには、2列目が独立した7人乗りと、ベンチシートの8人乗りがあります。
8人乗りが選べるのは、e:HEV AIR EX、e:HEV SPADA、ガソリンのAIR EX 4WDとSPADA 4WDだけです。
- 2列目のロングスライドで荷室を広げやすい
- 2列目の間の通路で前後に移動しやすい
- 2列目の間にすき間ができ、方法Bでは段差が増える
- 座面をつなげる時にクッションが多めに要る
8人乗りのベンチは、座面がつながっているぶん、2列目で横になりやすいという声もあります。
一方で、2列目のロングスライドやオットマンは付きません。
どちらが合うかは、普段の乗り方も含めて ステップワゴンは7人乗りと8人乗りどっち? で比べてみてください。
車中泊の前に準備しておきたいもの
広さとマットが決まったら、あとは快適に眠るための準備です。
実は、車中泊で困るのは「狭さ」より「光」と「温度」なんです。
- 窓をふさぐサンシェードやカーテン
- 夏は小型の扇風機と網戸
- 冬は寝袋と毛布
- 車内で使えるLEDランタン
- スマホの充電用のモバイルバッテリー
窓からの光が入ると、夜は外から丸見えで、朝も早くに目が覚めてしまいます。
サンシェードは窓の形に合った物を選ぶと、すき間ができにくいです。
選び方は ステップワゴンのサンシェード・カーテン で詳しく書いています。
例えばこんな場面です。
「朝5時にまぶしくて起きちゃった」「サンシェード、フロントだけしか付けてなかったね」
全部の窓をふさぐだけで、眠りやすさはかなり変わりますよ。
エンジンをかけたまま寝ていい?気をつけること
『エアコンをつけたまま寝たい』という方も多いですよね。
ただ、エンジンをかけたまま寝るのは、周りへの騒音や、雪でマフラーがふさがれた時の一酸化炭素の危険があります。
冬に雪の中でエンジンをかけたまま眠ってしまうことです。マフラーが雪でふさがると、排気ガスが車内に入ることがあります。雪の日はエンジンを止め、寝袋や毛布で寒さをしのぎましょう。
e:HEVでもガソリン車でも、止まっている間の冷暖房には燃料を使います。
燃料タンクは52Lなので、長時間のエアコン使用で燃料計がどれだけ減るかも気にかけておきたいところです。
エンジンの違いは ステップワゴンのエンジンと走り で比べています。
どこで寝るかも大事
道の駅やサービスエリアは、あくまで休憩のための場所です。
長く泊まるなら、車中泊を受け入れているオートキャンプ場やRVパークを使うのが安心です。
ゴミは持ち帰り、夜中のドアの開け閉めの音にも気をつけておきましょう。
ステップワゴンは両側パワースライドドアが全タイプに付いています。
夜中に開け閉めする時は、ドアが動く音が周りに響きやすいので、なるべく回数を減らしておくと安心です。
トイレや水場が近い場所を選んでおくと、夜中に何度も出入りせずに済みますよ。
キャンプで使う時のコツ
キャンプでは、荷物を積んで行って、夜は寝る場所に変える、という使い方になりますよね。
ここで困るのが、寝る時に荷物をどこに置くかです。
荷物を外のテントやタープに出すか、1列目に寄せておくか、先に決めておくとスムーズです。
テールゲートを開けて日よけにする使い方もあります。
開け閉めのコツは ステップワゴンのテールゲート にまとめています。
テールゲートを開けたまま寝ると、虫や雨が入りやすく、バッテリーも減ります。寝る時は閉めておきましょう。
車の大きさ全体は ステップワゴンのサイズ一覧、買う時の値段の目安は ステップワゴンの値引き相場と限界額 で見られます。
ステップワゴンに乗り換える前に、今の車の手放し方も決めておく
ステップワゴンへの乗り換えを考えているなら、今の車をどうするかも先に考えておくと安心です。
『新しい車のことで頭がいっぱいで、そこまで考えていなかった』という方も多いですよね。
今の車は、購入する販売店での下取りのほかに、買取店に売る方法もあります。複数の会社に査定してもらうと、条件を比べたうえで決められます。
納車のタイミングと手放す時期をそろえておくと、車が無い期間もつくらずに済みます。
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これが、車の買い替えで損をするか、得をするかの分かれ目になります。
すでに調べ尽くしている方は「知ってるよ」と思うかもしれません。でも、ピンと来なかった方は、ここだけは最後まで読んでみてください。
ポイントは「今の車をどう手放すか」です。
多くの人は、新しい車を買うお店でそのまま下取りに出します。でもこれは、損をしやすい典型的なパターンなんです。
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よくある質問
ステップワゴンはフルフラットになりますか?
シートを倒したり3列目を格納したりすると、寝られる広さは作れます。ただ、完全な平らにはならず段差が残るので、マットで埋める前提で考えておきましょう。
大人何人まで寝られますか?
3列目を格納して荷室を広げる方法なら、大人2人が目安です。子どもがいる家族なら、シートを倒してつなげる方法で3人寝られることもあります。
マットは何cmの厚さがいいですか?
段差を吸収するには、厚さ8cm前後のインフレーターマットが使いやすいです。段差の大きい所には、先にタオルを詰めておくと平らに近づきます。
車中泊用のベッドキットは必要ですか?
年に数回の車中泊なら、マットだけで十分なことが多いです。釣りやキャンプで頻繁に泊まるなら、平らになりやすいベッドキットを検討してみてください。
5代目のわくわくゲートは車中泊に便利ですか?
わくわくゲートは5代目(RP1〜RP5)の装備で、現行の6代目には付いていません。車中泊の快適さは、ゲートよりもシートアレンジとマットで決まります。
まとめ
- ステップワゴンで車中泊はできるが、完全な平らにはならない
- 3列目を格納して荷室を広げる方法なら、大人2人が寝やすい
- 快適さはマットで決まる。厚さ8cm前後のインフレーターマットが使いやすい
- 窓をふさぐサンシェードで、眠りやすさがかなり変わる
- 雪の日にエンジンをかけたまま寝るのは避ける





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