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ステップワゴンのわくわくゲートは5代目（RP1〜RP5・2015年4月〜2022年5月）だけの装備で、現行の6代目にはありません。横開きの仕組み、観音開きとの違い、型式と年式の見分け方、中古で確かめる点を表で整理します。

ステップワゴンのテールゲート（リアゲート・バックドア）をタイプ別に解説します。パワーテールゲートが付くタイプ、5代目のわくわくゲートとの違い、天井や壁にぶつけない開け方と設定の確かめ方をまとめました。